Autonomiczne roboty mobilne (AMR)
Autonomiczny poziomy transport towarów
Autonomiczne roboty mobilne, takie jak serie AXH i ACH firmy STILL, to małe, zwrotne i inteligentne pojazdy podjazdowe z możliwością manewrowania, które działają elastycznie i proaktywnie w złożonych strukturach magazynowych. Mogą być używane jako samodzielne rozwiązanie lub zintegrowane z istniejącymi systemami zarządzania i sterowania magazynem, aby spełnić wymagania klienta. W porównaniu z klasycznymi zautomatyzowanymi rozwiązaniami magazynowymi, AMR można ekonomicznie zintegrować z istniejącym otoczeniem i systemami. Koszty eksploatacji i konserwacji są również stosunkowo niskie. Aby zdecydować się na koncepcję pojazdu, która najlepiej odpowiada Twoim konkretnym potrzebom, ważne jest, aby ocenić różne kryteria. Należą do nich na przykład infrastruktura, otoczenie i natężenie ruchu w magazynie, konieczność przechowywania buforowego i rodzaj ładunku, a także koszty wdrożenia. Doświadczeni eksperci automatycy firmy STILL pomogą Ci w analizie procesów, ocenie najważniejszych kryteriów, wyborze odpowiedniego systemu oraz zaplanowaniu i wdrożeniu. Nasza doskonale skoordynowana koncepcja serwisowa, kompleksowa sieć serwisowa i fachowa wiedza specjalnie przeszkolonych techników serwisowych zapewniają stałą dostępność Twojego systemu.
ACH 06 | 10 | 15:
- Wysoka przepustowość przy niewielkich wymaganiach przestrzennych
- Szczególnie kompaktowy dzięki obrotowi nośnika ładunku w miejscu
- Łatwa integracja z nowymi, zoptymalizowanymi środowiskami procesowymi i obszarami przystosowanymi do ACH
- Elastyczny transport różnych nośników ładunku w wąskich przestrzeniach
AXH 10:
- Solidne rozwiązanie do dynamicznego transportu mieszanego
- Bezpieczny transport ładunków m.in. elastyczny załadunek dzięki wykrywaniu pozycji przez kamerę
- Wydajne rozwiązanie transportowe z omijaniem przeszkód na duże odległości
- Inteligentne narzędzia do uruchamiania dla indywidualnych układów hal
Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)
Porównanie AXH 10 z ACH
ACH 06 | 10 | 15
- Uruchomienie: Uruchamianie z wykorzystaniem technologii kodów QR
- Nawigacja: Precyzyjna nawigacja wg kodów QR
- Odległość transportowa: Odległości małe i średnie
- Zastosowanie: Elastyczne przemieszczanie ładunków na platformach/stołach + transport palet
- Udźwigi: 0.6 t / 1 t / 1.5 t
- Maks. prędkość: 1.2 - 2.0 m/s
- Czas pobierania i opuszczania 90°: Min. 35 sek.
- Otoczenie podczas załadunku: Specjalnie zdefiniowane podczas rozruchu
- Załadunek 90° (szerokość robocza alejki Ast): Min. 1.4 m
AXH 10
- Uruchomienie: Elastyczne + inteligentne uruchamianie w oparciu o określone otoczenie
- Nawigacja: Nawigacja SLAM i omijanie przeszkód
- Odległość transportowa: Duże odległości
- Zastosowanie: Elastyczne przemieszczanie ładunków na wózkach + transport palet
- Udźwigi: 1 t
- Maks. prędkość: 2.2 m/s
- Czas pobierania i opuszczania 90°: Min. 45 sek.
- Otoczenie podczas załadunku: Możliwość regulowania przez AXH, odchyłka umieszczania ładunku +/-30 cm
- Załadunek 90° (szerokość robocza alejki Ast): Min. 2.8 m
Zapytaj o: STILL - Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)
Wypełnij formularz poniżej, skontaktujemy się z tobą.
Przykłady zastosowań STILL AXH w intralogistyce
Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są już dziś wykorzystywane w różnych branżach: m.in. zaopatrzenie produkcji, automotive, logistyka, produkcja medyczna, produkcja odzieży czy elektroniki oraz e-commerce.
Transport ładunków na wózkach: Podczas transportu ładunków na wózkach AXH transportuje całą jednostkę z punktu A do B. Innowacyjna kamera 3D zapewnia elastyczne podnoszenie towarów przed załadowaniem ich na AXH, a także precyzyjny rozładunek w wybranym miejscu.
Transport ładunków na paletach: Podczas transportu ładunków na paletach AXH zabiera paletę z towarami z określonej stacji transferowej i transportuje ją do stacji końcowej. Przed rozładowaniem na stacji końcowej AXH sprawdza za pomocą innowacyjnej kamery 3D, czy na stacji transferowej nie ma innych ładunków do rozładunku.
Transport ładunków w skrzyni siatkowej i systemie regulowanych regałów: Podczas transportu ładunków za pomocą skrzyni siatkowej i indywidualnie regulowanego systemu regałów, ładunki są elastycznie pobierane i transportowane do miejsca przeznaczenia. W zależności od wymagań klienta można skonfigurować indywidualne opcje transportu, które obejmują również inne wykorzystanie wózka.
Przykłady zastosowań STILL ACH w intralogistyce
Transport towarów na powierzchni ładunkowej (platforma): Podczas transportu towarów na powierzchni ładunkowej (platformie) ACH transportuje całą jednostkę z punktu A do B. Towary są umieszczane na powierzchni ładunkowej. ACH wjeżdża pod element, podnosi go, transportuje do miejsca przeznaczenia i tam umieszcza.
Transport towarów bezpośrednio na pojeździe: W przypadku transportu bezpośredniego paleta jest przenoszona ze stacji transferowej bezpośrednio na ACH. ACH podjeżdża pod załadowaną stację, podnosi paletę za pomocą płyty adaptacyjnej i transportuje ją do miejsca przeznaczenia. Stacja jest następnie uzupełniana.
Transport pojedynczych nośników ładunku: W zależności od potrzeb klienta możliwe są indywidualne opcje transportu (m.in. wielopoziomowa platforma załadowcza, wózki transportowe), np. dla różnych wymiarów nośnika lub orientacji transportowej. Jeśli jako nośnik towarów używany jest wózek transportowy, mogą być wymagane dodatkowe środki pozycjonowania. Nasi eksperci STILL wdrożą rozwiązanie transportowe dostosowane do Twoich potrzeb w oparciu o specyfikacje poszczególnych procesów.
Technologia baterii do autonomicznego ładowania
Wszystkie pojazdy STILL AMR są wyposażone w akumulatory litowo-jonowe, które zapewniają wysoką wydajność i ciągłą dyspozycyjność dzięki szybkiemu i łatwemu ładowaniu. Wiele urządzeń używa tej samej stacjonarnej stacji ładującej do ładowania baterii w różnym czasie. Po osiągnięciu stanu naładowania (SOC) wynoszącego 30 % pojazd autonomicznie inicjuje ładowanie, a następnie zatrzymuje ładowanie, gdy osiągnie poziom naładowania wynoszący 90 %. Chroni to akumulator i zapewnia optymalną żywotność.
Urządzenie ładujące ACH wykorzystuje złącze. Pojazd przemieszcza się na stację ładującą za pomocą kodów QR i dokuje za pomocą złącza.
Ładowarka AXH posiada styki ładujące , na których pojazd ustawia się i precyzyjnie wyrównuje.
Simply Efficient – autonomiczne roboty STILL
Simply easy
- Oszczędność miejsca i ogromna zwrotność (w szczególności ACH)oraz obrót w miejscu nośnika ładunku (ACH)
- Obsługuje automatyczne ładowanie baterii (idealne do automatycznego ładowania zoptymalizowanego przez cały okres eksploatacji)
- Niskie koszty utrzymania dzięki baterii litowo-jonowej
Simply powerful
- Bardzo wydajny transport dzięki udźwigowi do 1000 kg(AXH)/1500 kg (ACH)
- Pojazd wykorzystuje akumulator litowo-jonowy, pozwalający na działanie przez całą zmianę (do 8 godzin) przy pełnym naładowaniu
- Krótki czas przemieszczania i duża wydajność, zwłaszcza w obszarach z wąskimi alejkami i krótkimi odległościami transportowymi (ACH)/na dużych odległościach w obszarach z alejkami o standardowej szerokości (AXH)
- Wydajne omijanie przeszkód z maksymalną prędkością jazdy 2,2 m/s (AXH)
Simply safe
- Spełnia najwyższe standardy bezpieczeństwa, w tym zgodność znormą ISO-3691-4
- Maksymalna prędkość i szybkie pokonywanie zakrętów wózkiem AXH dzięki dwóm ukośnym skanerom bezpieczeństwa
- Maksymalna prędkość wózka ACH możliwa jest dzięki skanerom bezpieczeństwa kierunku jazdy i mechanicznym zderzakom dla ruchów obrotowych, takich jak skręcanie o 90°
- Zawsze po bezpiecznej stronie dzięki wielopoziomowemu systemowi bezpieczeństwa
- Nadaje się do użytku w mieszanych środowiskach pracy z operatorami lub innymi pojazdami
Simply flexible
- Elastyczna rozbudowa możliwa wraz ze wzrostem wymagań klienta
- Szeroki zakres użytkowania dzięki różnym nośnikom ładunków i towarów
- Doskonała dostępność dzięki akumulatorowi litowo-jonowemu
- Dobre dostosowanie do układu hali dzięki inteligentnym narzędziom rozruchu i solidnej technologii nawigacji (AXH)
- Elastyczne i łatwe rozwiązywanie problemów dzięki nawigacji przez kody QR dla ACH oraz łatwy rozruch dla AXH
Simply connected
- Prosta integracja z istniejącymi rozwiązaniami automatyki i istniejącymi systemami za pośrednictwem standardowych interfejsów IT
- Zdalny dostęp do pojazdu możliwy przez układ sterowania
- Łatwość integracji AXH z istniejącymi obszarami procesowymi i nakładającymi się trasami
- Łatwość integracji ACH z nowymi, zoptymalizowanymi środowiskami procesowymi oraz w oddzielnych obszarach
STILL ACH / AXH - Warianty produktów
ACH 06
- Udźwig nominalny: 600kg
- Bez płyty adaptera
ACH 10
- Udźwig nominalny: 1000kg
- Z lub bez płyty adaptacyjnej
AXH 10
- Udźwig nominalny: 1000kg
- Z lub bez płyty adaptacyjnej
ACH 15
- Udźwig nominalny: 1500kg
- Z lub bez płyty adaptacyjnej
Wsparcie przy projektach automatyzacji
Nasi eksperci są do Twojej dyspozycji, odpowiedzą na Twoje pytania dotyczące naszych systemów automatyzacji dla intralogistyki.
Zapytaj o: STILL - Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)
Wypełnij formularz poniżej, skontaktujemy się z tobą.