AMR vs AGV: kluczowe różnice

Automatyzacja transportu wewnętrznego pozwala przedsiębiorstwom zwiększać przepustowość procesów logistycznych bez konieczności proporcjonalnego zwiększenia zatrudnienia. Autonomiczne pojazdy mogą przejmować powtarzalne zadania transportowe, zapewniając przewidywalność przepływu materiałów oraz możliwość skalowania systemu wraz ze zmieniającymi się potrzebami zakładu.

Do najważniejszych rozwiązań stosowanych w tym obszarze należą AMR (Autonomous Mobile Robot), autonomiczne roboty mobilne, oraz AGV (Automated Guided Vehicle), pojazdy prowadzone automatycznie. AMR to zazwyczaj kompaktowe roboty przeznaczone do autonomicznego transportu poziomego. AGV to szersza grupa automatycznych pojazdów, która obejmuje także rozwiązania do transportu ciężkich ładunków i obsługi regałów.

Oba rozwiązania służą do automatyzacji magazynu, jednak ich charakterystyka sprawia, że znajdują zastosowanie w różnych procesach. Przy wyborze AMR vs AGV należy więc uwzględnić przede wszystkim rodzaj transportowanego ładunku, sposób jego pobierania i odkładania, organizację magazynu oraz dostępną przestrzeń.

Czym jest AGV?

AGV to automatycznie prowadzone pojazdy transportu wewnętrznego. Kategoria ta obejmuje rozwiązania o bardzo zróżnicowanej konstrukcji i możliwościach – od pojazdów przeznaczonych do poziomego transportu ładunków po automatyczne wózki zdolne do pobierania i odkładania palet na regałach wysokiego składowania.

W porównaniu z kompaktowymi robotami AMR pojazdy AGV w magazynie mogą mieć większe gabaryty, ale jednocześnie pozwalają transportować cięższe ładunki. Istotną zaletą odpowiednio skonfigurowanych systemów jest również możliwość automatyzacji procesów magazynowych wymagających obsługi regałów, w tym systemów wysokiego składowania.

Dzięki temu automatyczny wózek widłowy AGV może przejmować zadania wykonywane tradycyjnie przez operatorów: odbierać palety, transportować je do wyznaczonych lokalizacji i odkładać na odpowiednich poziomach regałów. Portfolio automatycznie prowadzonych wózków widłowych STILL obejmuje m.in.:

• autonomiczne wózki unoszące STILL AXL iGo,
• automatyczne wózki podnośnikowe STILL AXV iGo,
• automatyczny wózek podnośnikowy z przeciwwagą STILL EXV-CB iGo,
• automatyczne wózki wysokiego składowania STILL FM-X iGo.

W ofercie pojazdów samojezdnych STILL znajdują się także zautomatyzowane ciągniki elektryczne i wózki systemowe VNA.

Czym jest AMR?

AMR to autonomiczne roboty mobilne przeznaczone przede wszystkim do transportu poziomego. Do ich najważniejszych wyróżników należy kompaktowa konstrukcja. Roboty zajmują zazwyczaj znacznie mniej przestrzeni niż klasyczny wózek widłowy, dzięki czemu mogą pracować w stosunkowo ciasnych przestrzeniach i ciągach transportowych.

W określonych zastosowaniach szerokość drogi przejazdu może być zbliżona do szerokości samego przewożonego ładunku. Jest to szczególnie istotne w obiektach, w których przestrzeń magazynowa jest ograniczona albo jej maksymalne wykorzystanie stanowi jeden z priorytetów projektu automatyzacji.

Kompaktowe wymiary wiążą się jednak z określonymi ograniczeniami. Roboty AMR w magazynie mają zazwyczaj mniejszy udźwig niż większe pojazdy AGV. Nie są również rozwiązaniem przeznaczonym do samodzielnego odkładania i pobierania palet z wyższych poziomów regałów. Oferta autonomicznych robotów mobilnych STILL obejmuje takie modele jak:

• seria ACH o udźwigu 0,6; 1,0 i 1,5 t;
• autonomiczny robot mobilny AXH o udźwigu 1 t.

Nawigacja AMR i AGV

Jednym z uproszczeń najczęściej powtarzanych w kontekście porównania AMR vs AGV jest twierdzenie, że AGV poruszają się wyłącznie po ściśle wyznaczonych trasach, natomiast AMR samodzielnie planują przejazd na podstawie informacji o otoczeniu. Taki podział nie oddaje możliwości współczesnych systemów automatyzacji.

W zależności od zastosowanej technologii zarówno AMR, jak i AGV mogą wykorzystywać systemy wymagające dodatkowych punktów referencyjnych lub rozwiązania bazujące na danych pozyskiwanych bezpośrednio z otoczenia. Przykładem tego drugiego rozwiązania jest nawigacja SLAM w magazynie (Simultaneous Localization and Mapping). Pozwala ona pojazdowi lokalizować swoje położenie oraz wykorzystywać do nawigacji informacje o swoim otoczeniu – bez konieczności instalowania dodatkowej infrastruktury nawigacyjnej.

AMR i AGV – najważniejsze różnice

Najważniejsze różnice pomiędzy AGV i AMR dotyczą konstrukcji, wymiarów, udźwigu oraz sposobu obsługi ładunków.

• Roboty AMR są z reguły niewielkie i bardzo zwrotne. Dzięki temu mogą poruszać się w wąskich przestrzeniach i dobrze sprawdzają się w poziomym transporcie ładunków pomiędzy stanowiskami. Ich kompaktowa konstrukcja oznacza jednak ograniczenia dotyczące maksymalnej masy przewożonych towarów oraz wysokości ich pobierania i odkładania.
• Pojazdy AGV są znacznie bardziej zróżnicowaną kategorią. W zależności od konstrukcji mogą transportować cięższe ładunki oraz wykonywać zadania wymagające podnoszenia palet. Automatyczne wózki mogą dzięki temu pracować w wielokondygnacyjnych systemach regałowych i kompleksowo realizować zadania związane ze składowaniem.

W praktyce wybór AGV czy AMR zależy więc nie tyle od tego, która technologia jest bardziej zaawansowana, ile od charakteru procesu, który ma zostać zautomatyzowany. Dobrze ilustruje to poniższa tabela.

Kiedy wybrać AMR?

Nie istnieje jedna odpowiedź na pytanie, które rozwiązanie jest lepsze: AMR czy AGV. Punktem wyjścia powinien być zawsze konkretny proces logistyczny. AMR mogą być szczególnie korzystne w zadaniach związanych z poziomym transportem materiałów, w których ważne są niewielkie gabaryty urządzenia i możliwość wykorzystania stosunkowo wąskich ciągów komunikacyjnych. Mogą transportować ładunki pomiędzy stanowiskami produkcyjnymi, obszarami kompletacji, buforami czy punktami przeładunkowymi.

Kiedy wybrać AGV?

AGV mogą z kolei lepiej odpowiadać na potrzeby procesów wymagających transportu cięższych ładunków albo automatycznej obsługi regałów. Odpowiednio dobrane automatyczne wózki widłowe mogą pobierać palety, transportować je i odkładać na określonych poziomach systemu składowania. Dlatego podczas analizy AMR vs AGV warto uwzględnić m.in. masę i wymiary ładunków, wymagane wysokości podnoszenia, szerokość dostępnych dróg transportowych, rodzaj regałów, oczekiwaną przepustowość oraz sposób integracji systemu z pozostałymi procesami magazynowymi.

Czy AMR i AGV mogą pracować razem?

Decyzja o automatyzacji transportu wewnętrznego nie musi oznaczać wyboru tylko jednej z dwóch technologii. W dużych i złożonych obiektach logistycznych najbardziej efektywne może być połączenie AMR i AGV.

Roboty AMR mogą odpowiadać przykładowo za transport poziomy pomiędzy poszczególnymi obszarami zakładu, podczas gdy automatyczne wózki AGV realizują zadania związane z pobieraniem i odkładaniem palet na regałach. W tym samym środowisku mogą funkcjonować również pojazdy prowadzone ręcznie.

Takie podejście pozwala przypisać poszczególne technologie do procesów, w których sprawdzą się one najlepiej. Automatyzacja magazynu nie musi więc polegać na zastąpieniu całej floty jednym rodzajem autonomicznych urządzeń. Znacznie ważniejsze jest zaprojektowanie spójnego przepływu materiałów i dobranie odpowiednich środków transportu do poszczególnych zadań.

Bezpieczeństwo pracy AMR i AGV w magazynie

Współpraca autonomicznych urządzeń, ręcznych wózków widłowych oraz pracowników wymaga zastosowania odpowiednich systemów bezpieczeństwa. W przypadku pojazdów automatycznych rozpoznawanie otoczenia i reagowanie na pojawiające się przeszkody jest integralnym elementem ich działania.

Systemy bezpieczeństwa pojazdów automatycznych wykorzystują czujniki oraz oprogramowanie do identyfikowania elementów otoczenia, przeszkód i innych uczestników ruchu. Na podstawie pozyskiwanych informacji pojazd może odpowiednio reagować na zmieniającą się sytuację na trasie.

Ma to znaczenie nie tylko dla ochrony pracowników i infrastruktury, ale również przewożonych produktów. Płynne dostosowywanie prędkości i sposobu jazdy do sytuacji pozwala ograniczać ryzyko gwałtownego hamowania, które mogłoby prowadzić do uszkodzenia ładunku.

AMR i AGV – rozwiązania, które mogą się uzupełniać

AMR i AGV w logistyce nie należy traktować wyłącznie jako konkurencyjnych rozwiązań. Każda z tych technologii ma inne mocne strony i może odpowiadać na inne potrzeby transportu wewnętrznego. AMR wyróżniają przede wszystkim niewielkie wymiary, zwrotność i możliwość pracy w wąskich ciągach transportowych. AGV oferują natomiast szersze możliwości w zakresie transportu ciężkich ładunków i automatycznej obsługi systemów regałowych.

Dlatego wybór „AMR czy AGV” warto poprzedzić analizą rzeczywistych przepływów materiałowych. Należy określić, skąd i dokąd transportowane są towary, jakie mają parametry, z jaką częstotliwością odbywają się przejazdy oraz czy pojazd ma jedynie przewozić ładunek, czy również samodzielnie pobierać go i odkładać na określonej wysokości.

Dopiero na tej podstawie można dobrać rozwiązanie odpowiadające wymaganiom danego procesu. W wielu przypadkach optymalnym modelem może okazać się system hybrydowy, w którym AMR i AGV współpracują ze sobą oraz z pojazdami manualnymi.

FAQ

Co oznaczają skróty AMR i AGV?

AGV oznacza Automated Guided Vehicle, czyli automatycznie prowadzony pojazd transportowy. AMR to Autonomous Mobile Robot – autonomiczny robot mobilny. Oba rozwiązania wykorzystuje się do automatyzacji transportu wewnętrznego.

Jaka jest główna różnica między AMR a AGV?

Najważniejsze różnice dotyczą konstrukcji, gabarytów, udźwigu oraz możliwości obsługi ładunków. AMR są zwykle bardziej kompaktowe i przeznaczone przede wszystkim do transportu poziomego. Kategoria AGV obejmuje również większe pojazdy mogące transportować ciężkie ładunki oraz automatycznie obsługiwać regały.

Czy AGV zawsze porusza się po wyznaczonej trasie?

Nie. Sposób nawigacji zależy od konkretnego systemu. Współczesne pojazdy AGV mogą korzystać z technologii takich jak SLAM, pozwalających na nawigację na podstawie informacji pozyskiwanych z otoczenia.

Czy AMR wymaga dodatkowej infrastruktury nawigacyjnej?

Nie zawsze. Roboty wykorzystujące nawigację SLAM, takie jak STILL AXH, mogą lokalizować się na podstawie danych z otoczenia bez konieczności montażu dodatkowej infrastruktury nawigacyjnej. System wymaga jednak odpowiedniej infrastruktury komunikacyjnej, np. sieci Wi-Fi.

Czy AMR może obsługiwać regały wysokiego składowania?

Kompaktowe roboty AMR przeznaczone do poziomego transportu ładunków nie są projektowane do samodzielnego pobierania i odkładania palet na wysokich poziomach regałów. Do takich zadań mogą być wykorzystywane odpowiednio skonfigurowane automatyczne wózki AGV.

Co wybrać – AMR czy AGV?

Wybór zależy od charakterystyki procesu, który ma zostać zautomatyzowany. AMR mogą być korzystnym rozwiązaniem w przypadku poziomego transportu wymagającego kompaktowych i zwrotnych urządzeń. AGV sprawdzają się również w zadaniach wymagających większego udźwigu oraz automatycznej obsługi regałów. W niektórych magazynach uzasadnione może być jednoczesne wykorzystanie obu technologii.

Czy AMR i AGV mogą pracować razem?

Tak. AMR i AGV mogą wykonywać różne, uzupełniające się zadania w ramach jednego systemu intralogistycznego. Mogą również współdzielić przestrzeń z manualnymi wózkami widłowymi i pracownikami, pod warunkiem odpowiedniego zaprojektowania procesów i systemów bezpieczeństwa.